한종구

90여개 팀 참가…산악지형 적응·운반 능력 겨뤄

이미지 확대 중국 태산서 열린 로봇 등반대회

중국 태산서 열린 로봇 등반대회

[CCTV 캡처. 재판매 및 DB 금지]

(베이징=연합뉴스) 한종구 특파원 = 중국에서 다양한 형태의 로봇들이 3천개가 넘는 계단을 오르고 짐 운반 능력도 겨루는 이색 대회가 열렸다.

평탄한 도로나 실내 경기장이 아닌 실제 산길에서 이동 속도, 균형 유지 등을 시험하기 위한 행사다.

2일 중국중앙TV(CCTV) 등에 따르면 이날 산둥성 타이안의 태산(泰山)에서 휴머노이드 로봇과 사족 보행 로봇 등 약 90개 팀이 참가한 가운데 '제1회 세계 로봇 태산 등반대회'가 개최됐다.

대회가 열린 곳은 태산의 대표적인 등산로인 훙먼(紅門)광장에서 중톈먼(中天門)까지 이어지는 약 3.9㎞ 구간으로, 3천100개가 넘는 돌계단이 놓여 있다.

CCTV가 공개한 영상에는 사족 보행 로봇이 가파른 돌계단을 빠르게 오르자 뒤따르던 취재진이 뛰어서 쫓아가는 모습이 담겼다.

참가 로봇들은 계단을 빠르게 오르는 경주뿐 아니라 무거운 짐을 싣고 산길을 이동하는 능력도 겨뤘다.

일부 로봇은 등에 수박과 달걀 등 약 13㎏의 짐을 싣고 계단을 올랐고, 다른 로봇을 따라잡으려다 균형을 잃고 넘어지는 로봇도 있었다.

사람이 짐을 지고 산을 오르는 작업을 본떠 마련된 짐 운반 경기는 물품이 파손되지 않도록 안정적으로 이동하는 능력도 평가했다.

코스는 훙먼광장에서 후톈거(閣)까지 약 3.3㎞로, 계단 2천100여 개가 이어진다.

태산의 돌계단은 높이와 폭이 일정하지 않고 가장 좁은 곳은 약 13㎝에 불과하다.

이 때문에 로봇들은 레이저 센서와 카메라 등으로 계단의 높낮이와 주변 지형을 파악하고 발을 디딜 위치를 조정해야 한다고 CCTV는 설명했다.

특히 두 발로 걷는 휴머노이드 로봇은 계단을 오를 때마다 무게 중심을 조절해야 하며 가파른 산길을 계속 오르는 데 따른 배터리 소모도 주요 과제로 꼽혔다.

CCTV는 이번 대회가 복잡한 실제 환경에서 로봇의 이동 능력과 안정성을 시험하는 행사로, 경기 과정에서 얻은 자료가 향후 산악 구조와 야외 시설 점검 등에 활용할 로봇 기술 개발에 도움이 될 것으로 전망했다.

중국은 최근 로봇 마라톤, 운동회, 격투기 대회 등 다양한 행사를 개최하며 로봇의 성능과 실제 활용 가능성을 시험하고 있다.

jkhan@yna.co.kr

제보는 카카오톡 okjebo <저작권자(c) 연합뉴스, 무단 전재-재배포, AI 학습 및 활용 금지> 2026년11월02일 19시12분 송고

Source: Yonhap Korean · 한종구

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